开设于1999年的消防博物馆，原先是一座在1923年启用的消防大楼，在1992年被澳门政府列为评定具建筑艺术价值之建筑物名单。由本地建筑师陈焜培所设计，是一座南欧风格的建筑物，面积350平方米，有七百多件展品。
展区有主展览厅与内展览厅两区，主展览厅有两部50年代英国製造的消防车、十九世纪分别在英国以及中过製造的手摇水泵、另外有澳门消防局的旗帜、徽号等展品。
而内展览厅，则展出建筑物的模型、历代防水帽、水靴、警钟等展品。通过消防博物馆的参观，参观者能进一步了解澳门消防的历史，也能掌握灾害发生时的自救技能。
景点信息
时间：10:00am – 06:00pm
地点：澳门连胜马路26号
费用：免费